Wireless Sensor Network adalah sebuah platform yang menjanjikan untuk menjadi Sistem Pemantauan Kesehatan Struktur Jembatan. Metoda tradisional memerlukan inspeksi manual dari operator di lapangan atau harus memasang sensor yang terkoneksi dengan kabel sepanjang jembatan. Metoda tersebut memerlukan biaya yang besar dan tidak efisien. Solusi pemantauan dengan Wireless Sensor Network dapat memberikan banyak keuntungan karena memiliki biaya yang rendah. Oleh karena itu, pada Tugas Akhir ini dikembangkan sebuah sistem akuisisi data dengan memanfaatkan Wireless Sensor Network. Sistem ini diuji pada sebuah jembatan test bed dengan skala 1:20 dan panjang 2.25 m. Virtenio Preon32 dan PreonVM digunakan untuk mengembangkan sebagai sensor nodes untuk mengambil data getaran jembatan. Data yang sudah diambil akan diproses dengan menggunakan Fast Fourier Transform dan Peak Picking untuk mendapatkan data frekuensi fundamental dari jembatan test bed. Hasil pengujian menunjukkan sistem dapat mengestimasi frekuensi fundamental jembatan.