Perpustakaan Digital ITB

Pada penelitian ini dilakukan estimasi parameter aerodinamika longitudinal dari pesawat terbang tanpa awak (PTTA) berukuran kecil menggunakan data hasil simulasi. Sebagai langkah awal, dibuat model dinamika PTTA dengan data-data yang telah dikembangkan sebelumnya. Untuk menghasilkan data uji terbang, dilakukan simulasi manuver terbang dengan input tertentu. Variabel gerak pesawat udara direkam dan ditambahkan dengan derau (noise) untuk mensimulasikan karakteristik dari sensor. Digunakan filter digital untuk menekan derau pada data hasil pengukuran. Beberapa variabel terbang yang tidak diukur secara langsung direkonstruksi melalui proses penurunan numerik dan flight path reconstruction (FPR). Estimasi parameter aerodinamika longitudinal dilakukan menggunakan beberapa metode estimasi (estimator), yakni metode ordinary least squares (OLS), output error method (OEM), dan filter error method (FEM). Struktur dan parameter aerodinamika estimasi disesuaikan dengan model aerodinamika yang digunakan untuk memembuat model dinamika terbang PTTA. Terakhir dilakukan validasi dan uji kemampuan prediksi pada model aerodinamika hasil estimasi.