Perpustakaan Digital ITB

Wheel Drive Electronic (WDE) adalah modul kendali motor Brushless Direct Current (BLDC) yang dipasangkan pada reaction wheel. Sementara Reaction wheel adalah aktuator yang digunakan oleh wahana antariksa untuk kendali sikap terhadap tiga sumbu. Dalam pengembangan modul seperti WDE, implementasi dilakukan secara bertahap dalam berbagai level, dimulai dari simulasi, prototipe menggunakan PCB, hingga produk akhir yang sudah terbungkus casing. Dalam setiap level tersebut perlu dilakukan verifikasi berupa pengukuran untuk melihat apakah WDE siap diimplementasikan pada level berikutnya. Kebutuhan verifikasi pengukuran ini melibatkan pengukuran berbagai besaran fisis dalam repetisi tertentu sehingga memenuhi syarat selang kepercayaan tertentu. Pengukuran ini tentu akan memerlukan waktu dan perhatian lebih dari peneliti jika dilakukan secara manual. Laporan tugas akhir ini membahas mengenai perancangan dan implementasi perangkat lunak akuisisi data otomatis pada WDE sehingga proses pengukuran dapat berlangsung lebih cepat dan tidak memerlukan banyak perhatian dari peneliti yang melakukannya. Perangkat lunak akuisisi diimplementasikan pada komputer (PC) yang menjalankan sistem operasi Windows 10. Beberapa fitur yang dimiliki perangkat lunak ini adalah sistem akuisisi otomatis, sistem manajemen file, plotting, dan beberapa fungsi analisis dasar. Perangkat lunak akuisisi data diuji dengan menggunakan WDE yang dibuat khusus untuk keperluan uji dan mikrokontroler berbasis ARM sebagai perangkat keras akuisisi data. Data yang dikumpulkan dalam pengujian meliputi kecepatan motor, arus stator, konsumsi daya, suhu driver WDE, dan sinyal back EMF. Hasil akhir didapatkan pengukuran yang dilakukan secara otomatis dengan menggunakan perangkat lunak data akuisisi dapat mempercepat hingga 2.8 kali lebih cepat dibandingkan pengukuran yang dilakukan secara manual.