digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Abstrak : Tesis magister ini membahas mengenai penerapan deret Volterra untuk identifikasi dan kuantifikasi sistem getaran nonlinear. Teknik ini diterapkan pada tiga sistem nonlinear yang berbeda. Sistem yang pertama berupa batang jepit jepit yang diberi beban mula (preloaded beam) dengan menggunakan pegas. Sistem kedua adalah bantalan bola dan sistem yang ketiga berupa sistem poros rotor. Penelitian bertujuan untuk menjelaskan fenomena munculnya komponen harmonik pada pengukuran spektrum daya respons sistem poros rotor di rumah bantalan yang diduga akibat nonlinearitas bantalan. FRF orde tinggi (Higher Order Frequency Response Function) merupakan besaran utama dalam teknik ini. Dari besaran ini akan dapat ditentukan apakah sistem uji bersifat linear atau tidak. Selain itu parameter getaran linear maupun nonlinear dapat diperoleh sehingga identifakasi tidak hanya bersifat kualitatif tetapi juga kuantitatif. Hasil-hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa batang jepit jepit merupakan sistem nonlinear dengan kekakuan kuadratik. Sedangkan bantalan bola, selain mempunyai kekakuan kuadratik juga mempunyai kekakuan kubik. Hal ini sesuai dengan pengujian statik yang dilakukan oleh peneliti lain. Bantalan yang telah diuji ini kemudian dipasang pada sistem poros rotor. Selanjutnya sistem poros rotor ini diuji untuk menentukan pengaruh nonlinearitas bantalan terhadap sistem ini. Hasilnya menunjukkan bahwa sistem poros rotor ini berkelakuan sebagai sistem dengan nonlinearitas ringan (weakly nonlinear system). Apabila hasil ini digabung dengan hasil peneliti lain yang menyatakan terjadi kopling gerakan antara poros dengan getaran rumah bantalan, maka hipotesis awal terjawab dengan balk.