Perpustakaan Digital ITB

Pada diagnosa medis untuk penyakit dalam saluran pencernaan, dokter menggunakan kamera endoskopi yang berpindah dalam tubuh pasien. Susunan sensor magnet dapat melacak lokasi dari kamera dengan menggunakan algoritma yang sesuai. Algoritma yang tepat dibutuhkan untuk menghasilkan keakuratan yang tinggi dan menghantar informasi dengan cepat. Algoritma linear lebih cepat dan memiliki kompleksitas yang rendah dibandingkan dengan algoritma non-linear. Buku ini ditulis untuk menganalisis keakuratan dan limitasi yang dimiliki algoritma linear. Dengan menggunakan data dari 16 sensor magnet, dibandingkan hasil rekonstruksi dari sensor dan hasil simulasi. Hasilnya menunjukkan bahwa kesalahan lokalisasi meningkat seiring dengan bertambahnya jarak antara magnet dan sensor, semakin banyak sensor maka keakuratan pelacakan akan semakin tinggi, dan intensitas magnet tidak berpengaruh banyak terhadap keakuratan pelacakan. Selain itu, diamati bahwa algoritma linear memiliki beberapa limitasi yang disebabkan oleh terbentuknya matriks singular. Keakuratan dari nilai SNR percobaan berada di antara 4 dan 20 desibel. Dari simulasi juga ditemukan bahwa algoritma linear bekerja secara optimal pada keadaan minim gangguan.