Perpustakaan Digital ITB

Abstrak : Pompa kalor merupakan mesin yang dipergunakan untuk memindahkan panas udara ke air dengan memanfaatkan energi listrik dalam jumlah yang relatif besar. Dalam pemanfaatan energi, mesin pengkonsumsi energi listrik yang dioperasikan secara manual cenderung tidak efesien dan pengoperasiannya memerlukan operator yang terampil. Selain dari pada itu, kondisi operasi yang optimum, dan pencatatan data selama operasi tidak mudah dilakukan. Oleh karena itu diperlukan suatu sistem pengendali otomatis berbasis komputer yang dapat mengatasi kelemahan operasional tersebut. Dalam penelitian thesis ini telah dibuat perangkat pengendali berbasis PC yang sekaligus juga berfungsi sebagai pendiagnosis penggunaan energi pada pompa kalor dan pencatat data secarta otomatis. Peralatan pengendali yang dibuat meliputi perangkat elektronik berupa sistem akuisisi data, aktuator, interface, dan program komputer. Perancangan sistem pengendali ini diawali dengan pemodelan sistem secara matematis. Dari pemodelan diperoleh model sistem kendali proporsional. Beniacarkan model yang ada diuji kestabilannya dan dibuat perangkat keras untuk selanjutnya diintegrasikan pada mesin pompa kalor. Hasil akhirnya berupa mesin pompa kalor yang telah diperlengkapi dengan perangkat pengendali berbasis komputer. Dalam uji coba