Perpustakaan Digital ITB

namun instrumen pemindai untuk ruangan tertutup masih belum banyak. Beberapa pemindai yang ada umumnya menggunakan metode fotogrametri dan cahaya terstruktur (structured-light) yang kurang akurat karena metode tersebut sensitif terhadap cahaya lingkungan. Penelitian ini membuat purwarupa pemindai 3D untuk ruangan terutup menggunakan laser pengukur jarak yang lebih akurat karena sifat laser yang sangat terarah, memiliki kecerahan yang tinggi, dan monokromatik membuat pemindai tidak terganggu oleh cahaya lingkungan. Purwarupa yang dibuat terbagi dua yaitu sistem perangkat keras yang terdiri laser pengukur jarak yang akan digerakkan oleh motor stepper. Pergerakannya di sumbu horizontal sebesar 360° (satu putaran penuh) sedang pada vertikal hanya 255°, dikarenakan adanya dudukan purwarupa. Selain sistem perangkat keras ada pula perangkat lunak yang akan mengontrol perputaran motor stepper dan merekonstruksi hasil pengukuran jarak menjadi awan titik (point clouds) dalam koordinat kartesius yang merepresentasikan profil permukaan dari area terpindai. Jumlah maksimum titik yang dapat dipindai adalah 80.000 titik dengan pergerakan sudut terkecil horizontal dan vertikalnya 0,9° yang memerlukan waktu hingga 1 jam 21 menit 32 detik. Purwarupa memiliki tingkat akurasi 5,14%.