Perpustakaan Digital ITB

LiDAR merupakan sebuah sistem yang dapat menghasilkan data elevasi permukaan secara digital dengan cepat dan dengan biaya yang relatif terjangkau. Dalam beberapa dekade terakhir, pengaplikasian data LiDAR dalam pemetaan semakin banyak digunakan karena memiliki resolusi dan akurasi yang tinggi. Akan tetapi, data LiDAR yang masih mentah belum dapat diolah menjadi Digital Terrain Model (DTM) karena masih mengandung data awan titik yang dipantulkan dari berbagai objek di permukaan Bumi. Untuk membuat DTM, objek tanah dan non tanah harus dipisahkan dari data awan titik LiDAR melalui proses filtering. Banyak metode filtering yang telah dibuat untuk mengekstraksi data awan titik LiDAR yang berada di tanah secara otomatis. Tugas Akhir ini dibuat dengan tujuan untuk memahami karakteristik serta perbedaan masing-masing metode filtering awan titik LiDAR dalam menghadapi berbagai kondisi topografi. Hasil yang didapatkan berupa data awan titik LiDAR yang telah melalui proses filtering dan juga permukaan DTM. Metodologi yang digunakan adalah studi literatur dan pengolahan data menggunakan tiga algoritma filtering data awan titik LiDAR yaitu Adaptive Triangulated Irregular Network (ATIN), Cloth Simulation Filter (CSF), dan Progressive Morphological Filter (PMF). Hasil yang didapatkan melalui penelitian pada Tugas Akhir ini berupa data perbandingan awan titik LiDAR yang telah melalui proses filtering serta representasi DTM yang dihasilkan. Diharapkan hasil dari penelitian pada Tugas Akhir ini dapat menjadi solusi pemilihan metode filtering data awan titik LiDAR yang tepat dan sesuai dengan karakteristik data awan titik LiDAR yang digunakan.