Perpustakaan Digital ITB

Struktur jembatan cable-stayed berskala besar merupakan struktur yang bersifat fleksibel. Struktur yang fleksibel memiliki masalah vibrasi yang dapat menyebabkan terjadinya kegagalan struktur ketika menerima beban dinamik. Berdasarkan kenyataan tersebut, perkembangan teknologi telah menghasilkan smart structures yang mampu beradaptasi terhadap perubahan beban-beban dinamik dengan menerapkan mekanisme sistem kontrol pada struktur sehingga karakteristik dan perilaku dinamik struktur dapat diperbaiki dan ditingkatkan. Sistem kontrol yang diterapkan dalam studi kasus jembatan cable-stayed ini adalah sistem tendon aktif yang dicapai dengan pemasangan aktuator aktif pada kabel jembatan. Studi kasus ini dilakukan dengan simulasi komputer menggunakan bahasa pemrograman MATLAB®. Sistem tendon aktif yang diterapkan akan menghasilkan gaya kontrol untuk mereduksi respon struktur di bawah berbagai pembebanan dinamik. Untuk mendapatkan besarnya gaya kontrol, diperlukan proses perhitungan dengan menggunakan algoritma tertentu. Algoritma yang diterapkan dalam studi kasus ini berupa algoritma Kontrol Optimal dan algoritma Pole Placement. Sedangkan, beban dinamik yang digunakan dalam studi kasus ini adalah beban gempa El Centro, Northridge, dan Kobe. Studi kasus ini ditujukan untuk mengetahui pengaruh kabel jembatan yang berperan sebagai tendon aktif dalam menghasilkan gaya kontrol dan mereduksi respon struktur secara keseluruhan, serta untuk mengetahui perbandingan kinerja dan efektifitas dari kedua algoritma yang diterapkan.