Perpustakaan Digital ITB

Saat ini perkembangan teknologi radar sudah sangat pesat dan sangat luas dalam aplikasinya. Salah satu teknologi radar yang digunakan untuk mendeteksi objek di bawah permukaan tanah disebut ground penetrating radar (GPR). Gelombang yang dikirimkan oleh radar berupa pulsa pendek (short pulse) atau gelombang kontinyu (continuous wave). Radar dengan pulsa pendek biasanya memerlukan daya yang jauh lebih tinggi dari radar gelombang kontinyu. Kecepatan pencuplikan yang dibutuhkan oleh radar dengan pulsa pendek juga harus sangat cepat. Untuk mengatasi pemasalahan tersebut dapat digunakan radar dengan gelombang kontinyu. Salah satu radar gelombang kontinyu yang sedang berkembang saat ini adalah radar stepped frequency continuous wave (SFCW). Penelitian tentang sistem GPR telah banyak dikembangkan, namun hasilnya memiliki dimensi yang cukup besar sehingga penggunaannya hanya bisa dilakukan di tempat-tempat tertentu. Dalam penelitian ini, dilakukan desain dan realisasi sistem GPR portabel berbasis SFCW dengan frekuensi 1600-2500 MHz. Sinyal step yang dihasilkan dalam sistem GPR menggunakan mikrokontroler ATMega328. Pengujian sistem GPR dilakukan dengan satu objek, serta dua objek dengan kedalaman untuk satu objek yaitu 0,20m, 0,40m, dan 0,60m. Tingkat kedalaman dua objek yaitu 0,30m dan 0,60m, 0,40m dan 0,60m. Hasil pengujian dengan satu objek yang diperoleh yaitu 0,204m, 0,400m, dan 0,601m. Adapun hasil pengujian dengan dua objek masing-masing yaitu 0,332m dan 0,626m, 0,410m dan 0,630m.