Perpustakaan Digital ITB

Solusi terumum dalam membantu orang-orang yang mengalami amputasi pada bagian kaki adalah dengan menggunakan kaki prostetik. Tetapi, kaki-kaki prostetik ini pada umumnya bersifat pasif dan tidak dapat menghasilkan daya positif ketika berjalan seperti kaki sesungguhnya. Solusi untuk permasalahan ini adalah dengan menggunakan kaki prostetik aktif yang dapat membantu badan berjalan seperti kaki utuh. Pada makalah ini, sebuah pergelangan kaki prostetik aktif yang disebut SPARKy dari Arizona State University akan didesain ulang menjadi prostetik yang lebih menyesuaikan dengan amputee Indonesia. Untuk mendesain ulang prostetik tersebut, metode kalkulasi dari SPARKy digunakan dan diberikan input yang berbeda supaya dapat menghasilkan pergelangan kaki robotik yang karakteristiknya mirip dengan pergelangan kaki orang Indonesia. Sistem kendalinya kemudian dibuat dan diuji setelah diintegrasikan dengan sistem mekanik yang dibuat. Hasil pengujian Sistem kendali tersebut menyimpulkan bahwa sistem kendali tersebut masih belum sempurna. Walau begitu, bentuk respon dari sistem prostetik yang diuji sudah memiliki kecenderungan yang diinginkan berdasarkan perintah yang dimasukan. Oleh karena itu, alat ini masih berpotensi untuk bisa dioptimalkan lebih lanjut.