Perpustakaan Digital ITB

Informasi merupakan suatu kebutuhan dasar bagi semua manusia. Tanpa informasi, manusia akan kesulitan dalam menjalani segala aktivitas kesehariannya. Dari sekian banyaknya informasi yang dibutuhkan, ada di antaranya satu contoh menarik tersajikannya informasi yang bermanfaat, menarik, cepat, dan inovatif. Informasi tersebut adalah citra panormaik yang diintegrasikan dengan data point cloud. Citra panoramik dapat merepresentasikan suatu keadaan lingkungan sekitarnya secara efektif dan interaktif. Di sisi lain, data point cloud dapat digunakan sebagai estimasi penghitungan posisi dan jarak. Dengan mengkombinasikan citra panoramik dengan data point cloud sedemikian rupa, maka kita dapat memperoleh informasi berupa posisi dan jarak seolah-olah berasal dari citra panoramik tersebut. Idenya adalah dengan membuat setiap piksel yang ada pada citra panoramik memiliki hubungan basis data dengan data point cloud. Untuk membuat citra panoramik dan data point cloud yang memiliki hubungan basis data, maka dilakukan transformasi koordinat data point cloud ke dalam sistem koordinat piksel citra panoramik dengan mengubah sistem koordinat 3D kartesian menjadi sistem koordinat bola, dimana sistem koordinat bola merupakan sistem koordinat yang sama dengan sistem koordinat citra panoramik.