Perpustakaan Digital ITB

Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah demoset yang terdiri dari sistem tangki-PLC-HMI-MATLAB berdasarkan hirarki otomasi. Demoset sistem tangki terdiri dari dua model tangki berupa rangkaian RC paralel dengan masing-masing nilai gain K1=250 dan K2=500 serta konstanta waktu τ1=10,00s dan τ2=6,67s. Metode yang digunakan diawali desain parameter demoset sistem tangki guna mengetahui keseimbangan input, output, dan batasannya. Integrasi kemudian dilakukan dengan membuat process flow and instrumentation diagram, hirarki otomasi kontrol, konsep pemrograman dan pengontrolan, fasilitas antarmuka kontrol, dan fasilitas server database. Perancangan jaringan mengadopsi API RP 554 sebagai rujukan. Jaringan sistem kontrol terdiri dari PLC Allen Bradley SLC 500 dengan protokol Ethernet/IP sebagai process control yang didukung PLC Twido Compact LCAA24DRF dengan protokol Modbus Serial RTU digunakan sebagai emergency shutdown system, OPC Server untuk komunikasi data, Wonderware Historian dan Microsoft SQL Server untuk menyimpan data, Web Server berbasis IIS dan WIS untuk pemantauan melalui web, Engineering Workstation untuk memprogram PLC, dan HMI berbasis Wonderware InTouch untuk antarmuka kendali operator terhadap demoset sistem tangki. Berdasarkan pengujian dan pengamatan, dapat disimpulkan bahwa demoset sistem tangki dapat menunjang proses sesuai desain dan dapat melakukan fungsi pemantauan dan pengontrolan proses pada demoset secara real time.