digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

2000_TS_PP_Erham_1.pdf
PUBLIC Irwan Sofiyan

Perkembangan yang berarti dalam kontrol struktur untuk struktur teknik sipil telah dicapai, tidak hanya dalam hal algoritma kontrol tetapi juga dalam eksperimental terhadap model struktur dan aplikasinya pada struktur sebenarnya. Saat ini, sebagian besar algoritma kontrol yang digunakan dalam kontrol struktur didasarkan pada optimisasi fungsi objektif algoritma kontrol. Kontrol menggunakan jaringan saraf tiruan merupakan teknik yang masih baru dibangun untuk tujuan kontrol dengan beberapa kelebihan, yaitu komputasi secara paralel, adaptif, robust, dan kemampuannya untuk menyelesaikan masalah-masalah nonlinier. Dalam masalah kontrol struktur sumber kenonlinieran disebabkan oleh perpindahan yang besar atau kenonlinieran material atau kehancuran struktur. Jenis nonlinier ini dapat terjadi akibat pembebanan dinamik, khususnya eksitasi gempa. Tesis uii membahas kemungkinan penerapan kontrol struktur nonlinier menggunakan JST untuk membangun metoda kontrol struktur yang robust. Algoritma kontrol yang diformulasikan secara matematis digantikan dengan pengontrol JST. Dua buah JST umpanmaju digunakan dalam sistem kontrol, yaitu sebuah emulator dan lainnya neurokontrol (pengontrol JST). Algoritrna kontrol yang didasarkan JST telah dibangun dan diuji dengan simulasi komputer untuk kontrol struktur. Pertama-tama sebuah emulator JST dilatih untuk memperkirakan respon struktur berikutnya. Kemudian emulator yang sudah terlatih digunakan untuk membangun data latihan yang diperlukan neurokontrol. Akhirnya neurokontrol yang sudah terlatih dapat mengontrol struktur untuk kondisi pembebanan yang berbeda. Hasil dari simulasi komputer sangat menjanjikan untuk menggunakan pengontrol JST untuk struktur sipil yang dibebani beban dinamik.