Perpustakaan Digital ITB

Kemampuan untuk mengkoordinasi beberapa intelligent agent yang dapat saling berinteraksi untuk mencapai suatu tujuan bersama, saat ini semakin dipandang penting. Berbagai riset yang mendalam untuk mengembangkan kemampuan autonom dan intelegensia buatan dari beberapa agent yang saling berinteraksi ini telah dilakukan. Salah satunya adalah melalui ajang kompetisi RoboCup, yang menggunakan permainan sepakbola sebagai sarana untuk menciptakan suatu tantangan bersama yang menarik bagi semua orang untuk mencoba menyelesaikan, menganalisa, dan mengevaluasi berbagai masalah. Tugas akhir ini dirancang dan diimplementasikan dalam bentuk simulasi hubungan interaksi kerjasama dan persaingan antar intelligent agent yang otonom sepenuhnya dalam suatu simulasi pertandingan sepakbola yang diadaptasi dari kompetisi RoboCup Small Size League. Hasil simulasi yang didapat dari tugas akhir ini menunjukan bahwa hubungan interaksi antar agent telah dapat disimulasikan dengan cukup baik dengan menggunakan bahasa Java dan tools NetBeans IDE. Hal ini diharapkan dapat mendorong para peneliti untuk mengembangkan software dengan multi-agent system bagi soccer robot.