Perpustakaan Digital ITB

Pengukuran jarak merupakan salah satu bidang dalam image processing dan computer vision yang banyak mendapatkan perhatian. Proses pengukuran jarak banyak digunakan dalam bidang yang sangat luas seperti dunia industri, dan riset. Dalam dunia industri kendaraan, pengukuran jarak bisa digunakan sebagai alat navigasi mobil agar bisa memepertahankan posisinya sesuai dengan ambang yang ditentukan sebelumnya. Dalam dunia riset, pengukuran jarak dilakukan sebagai salah satu media untuk eksplorasi daerah yang sulit dijangkau secara langsung, seperti eksplorasi ruang angkasa. Dalam penelitian ini akan dibahas mengenai penggunaan metode Binocular-Stereo Vision dan Triangulasi dengan menggunakan 2 buah kamera dengan konfigurasi parallel-crossed axis. Hasilnya akan digunakan untuk mengontrol pergerakan robot sederhana, maju dan mundur. Hasil eksperimen menunjukkan sebaran galat berada pada rentang 0.7 % sampai dengan 5 %.