Perpustakaan Digital ITB

Sistem Antena Pelacak Satelit dirancang untuk melacak perubahan posisi Satelit Geostationer. Pada dasarnya sistem kontrolnya merupakan pengendali posisi antena dengan keluaran sudut posisi antena dan masukan sudut posisi satelit. Hasil dari disain mula, sistem diharapkan mempunyai kinerja yang baik terhadap adanya perintah dan gangguan. Sistem kontrol Adaptip Model Referensi adalah salah satu alternatip yang dipilih untuk mencapai tujuan tersebut. Perancangan sistem objek kontrol dilakukan dengan bantuan program paket PC-MATLAB sedangkan kinerja sistem disimulasikan dengan program paket Professional DYNAMO Plus. Dengan memilih harga parameter yang sesuai, diperoleh hasil rancangan yang memenuhi persyaratan. Sedangkan simulasi sistem dengan beberapa macam masukan menghasilkan adaptasi yang relatip cepat. Tercapainya konvergensi antara keluaran objek kontrol dan model referensi tegantung besarnya parameter filter adaptip.