Perpustakaan Digital ITB
2009 TA PP CAHYA MUNIR REZA 1-COVER.pdf
2009 TA PP CAHYA MUNIR REZA 1-BAB 1.pdf
2009 TA PP CAHYA MUNIR REZA 1-BAB 2.pdf
2009 TA PP CAHYA MUNIR REZA 1-BAB 3.pdf
2009 TA PP CAHYA MUNIR REZA 1-BAB 4.pdf
2009 TA PP CAHYA MUNIR REZA 1-BAB 5.pdf
2009 TA PP CAHYA MUNIR REZA 1-PUSTAKA.pdf
Setiap aktuator merupakan subyek saturasi kerena pasti memiliki batasan. Saturasi pada aktuator merupakan kondisi dimana sistem bekerja pada daerah non-linier. Fenomena yang dikenal dengan efek Windup ini merupakan salah satu penyebab menurunnya performa sistem. Penambahan Anti-Windup pada pengendali akan memperbaiki performa sistem yang buruk ketika terjadi saturasi, yang mana akan memperbaiki parameter overshoot, waktu naik, serta waktu tunda. Pengendali PI Anti-Windup akan diimplementasikan dalam kendalian motor dc, dan hasilnya akan dibandingkan dengan simulasi pada domain diskrit. Sebagai hasilnya keluaran kendalian motor dc pada implementasi terbukti sesuai dengan hasil simulasi yang dilakukan pada domain diskrit. Hasil keluaran kendalian terbukti menjadi lebih kuat terhadap efek saturasi pada masukannya dengan menggunakan PI Anti-Windup, dan sistem terbukti stabil.