Perpustakaan Digital ITB
2009 TA PP FAKHRUL ROZI 1-COVER.pdf
2009 TA PP FAKHRUL ROZI 1-BAB 1.pdf
2009 TA PP FAKHRUL ROZI 1-BAB 2.pdf
2009 TA PP FAKHRUL ROZI 1-BAB 3.pdf
2009 TA PP FAKHRUL ROZI 1-BAB 4.pdf
2009 TA PP FAKHRUL ROZI 1-BAB 5.pdf
2009 TA PP FAKHRUL ROZI 1-PUSTAKA.pdf
Pipa bawah laut merupakan instalasi yang dibangun dengan suatu keperluan yang vital. Aktivitas yang dilakukan khususnya kegiatan konstruksi baru di area sekitar pipa bawah laut yang ada mesti memperhatikan pipa yang sudah ada. Untuk mendeteksi keberadaan pipa bawah laut diperlukan metode yang aman dan tepat sasaran sesuai dengan kebutuhan pekerjaan.
Pendeteksian pipa bawah laut dengan ROV merupakan salah satu metode yang ada sebagai suatu alternatif yang ada disaat penyelaman langsung oleh manusia dinilai tidak efisien atau berbahaya.
Dalam tugas akhir ini akan dibahas pemanfaatan ROV dalam pendeteksian pipa bawah laut. Produk akhir dari aktivitas survei pendeteksian pipa bawah laut adalah gambar visual dari keberadaan pipa bawah laut dan jalur pipa bawah laut aktual berdasarkan data pergerakan ROV sewaktu merekam pipa sebagai suatu upaya meningkatkan tingkat kepercayaan hasil survey pendahuluan dengan sidescan sonar dan magnetometer.