Perpustakaan Digital ITB

Perkembangan teknologi kontrol dan manajemen energi pada mikrogrid telah menunjukkan peningkatan signifikan sebagai solusi pengelolaan energi terbarukan yang fleksibel dan cerdas. Sebagai bagian dari infrastruktur smart grid, mikrogrid mendukung pencapaian sistem kelistrikan yang efisien dan rendah emisi melalui kemampuan adaptif terhadap sifat intermiten energi terbarukan. Mikrogrid berkembang menjadi produk komersial yang andal dan terjangkau, dengan kontribusi penting terhadap keandalan jaringan, penurunan emisi, dan penyediaan energi di wilayah yang belum terjangkau listrik konvensional. Meskipun demikian, tantangan dalam mengatasi intermitensi pembangkitan dan menjaga kestabilan sistem masih menjadi isu utama terutama pada mikrogrid arus searah dengan redaman internal yang rendah. Untuk mengatasi tantangan tersebut maka optimalisasi manajemen energi dan integrasi unit penyimpan energi seperti baterai menjadi semakin krusial untuk dikembangkan. Penelitian ini mengembangkan pendekatan kontrol hierarki dalam manajemen energi mikrogrid arus searah terdistribusi, dengan menggabungkan keunggulan kontrol robas H?, kontrol prediktif, dan peningkatan kecerdasan melalui algoritma pembelajaran penguatan. Pada tingkat kontrol primer, metode kontrol robas H? dikembangkan untuk melakukan pelacakan referensi pada kalang internal arus dan tegangan sekaligus menangani gangguan akibat intermitensi dan ketidakpastian dari pembangkitan dan beban. Pada tingkat kontrol sekunder diimplementasikan kontrol prediktif kooperatif untuk mengoptimalkan aliran daya antar mikrogrid yang terhubung. Sementara pada tingkat kontrol tersier, dikembangkan pohon keputusan yang berperan mengatur arah aliran daya dengan memfasilitasi mekanisme negosiasi berbagi energi baterai antar mikrogrid secara adaptif dengan pendekatan pembelajaran penguatan.