digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Pada dokumen ini dibahas mengenai pembuatan rancangan dan implementasi sebuah alat homogenisasi untuk larutan-larutan kimia. Homogenisasi dilakukan dengan kombinasi dari agitasi mekanik dan pemanasan larutan untuk memastikan partikel dalam sebuah larutan tersebar dengan merata. Artikel ini membahas pada lingkup pengendalian pemanas, pengendalian dan pengintegerasian yang menjembatani antar sub-sistem, dan dua komponen pendukung lain dari alat homogenisasi: perhitungan mundur waktu dengan peripheral timer dari ESP32, dan peringatan audio menggunakan buzzer.