Perpustakaan Digital ITB

Pada era maju saat ini, perubahan-perubahan sangat cepat berkembang di berbagai bidang kehidupan. Hal ini juga terjadi dalam bidang industri manufaktur. Setiap industri manufaktur harus mampu mengembangkan keunggulan yang dimilikinya. Salah satu cara untuk meningkatkan kualitas produk adalah dengan memodifikasi mesin yang ada secara tepat dan terencana. Salah satu perusahaan manufaktur dengan produk berupa pegas dan stabilizer untuk industri otomotif saat ini memerlukan perbaikan pada mesin produksinya. Mesin yang perlu diperbaiki adalah mesin pembuat pegas torsi. Masalah utama pada mesin tersebut adalah kodisi pegas torsi yang dihasilkan tidak seragam. Sudut lengan antara pegas yang satu dengan pegas yang lainnya memiliki perbedaan yang relatif besar. Perbedaan sudut lengan pada pegas torsi akan berpengaruh pada besar momen yang dapat ditahan oleh pegas tersebut. Oleh karena itu, dalam tugas sarjana ini, kegiatan yang dilakukan adalah memperbaiki kualitas produk yang dihasilkan (menyeragamkan besar sudut pegas torsi) dengan memodifikasi beberapa bagian pada mesinnya, antara lain: pemisahan (decouple), penambahan servomotor, dan sensor. Tahap pekerjaan dimulai dengan membuat model dari kondisi aktual mesin pembuat pegas torsi. Kemudian melakukan analisis terhadap kondisi aktual sistem kendali mesin pembuat pegas torsi. Tahap terakhir adalah melakukan modifikasi terhadap mekanisme mesin pembuat pegas tersebut terutama pada sistem kendalinya.