digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

PENENTUAN MATRIKS PEMBOBOT PADA KONTROL PELACAKAN OPTIMAL MENGGUNAKAN ADAPTIVE PARTICLE SWARM OPTIMIZATION

87 views
Save At List
Penulis : Khozin Mu'tamar [20111015]
Kontributor / Dosen Pembimbing :
  • Prof. Dr. Janson Naiborhu, S.Si., M.Si.
Jenis Koleksi : Tesis
Tahun Terbit :
Penerbit : Matematika
Fakultas : Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Subjek :
Kata Kunci : adaptive particle swarm optimization, multi global best, kontrol pelacakan optimal, matriks pembobot
Sumber :
Staf Input/Edit : Alice Diniarti   Dwi Ary Fuziastuti
File : 7 file
Tanggal Input : 04 Feb 2019

2013_TS_PP_KHOZIN_MU’TAMAR_1-COVER.pdf
PUBLIC Open In Flipbook Alice Diniarti
2013_TS_PP_KHOZIN_MU’TAMAR_1-BAB_1.pdf
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan
2013_TS_PP_KHOZIN_MU’TAMAR_1-BAB_2.pdf
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan
2013_TS_PP_KHOZIN_MU’TAMAR_1-BAB_3.pdf
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan
2013_TS_PP_KHOZIN_MU’TAMAR_1-BAB_4.pdf
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan
2013_TS_PP_KHOZIN_MU’TAMAR_1-BAB_5.pdf
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan
2013_TS_PP_KHOZIN_MU’TAMAR_1-PUSTAKA.pdf
PUBLIC Open In Flipbook Alice Diniarti

Tesis ini menyajikan sebuah pendekatan dalam pemilihan matriks pembobot pada desain kontrol pelacakan optimal menggunakan adaptive particle swarm optimization (APSO), yang diaplikasikan pada sistem landing flare. Pertama, akan dimodelkan sistem linier state-space berdasarkan gerak longitudinal pada pesawat. Selanjutnya, berdasarkan LQR, didesain kontrol untuk masalah kontrol pelacakan optimal. APSO digunakan untuk memilih matriks pembobot yang tepat guna meningkatkan kinerja dari kontrol. APSO adalah modifikasi dari standar PSO yang memiliki beberapa nilai global best dengan pembobotan menggunakan model fuzzy oleh Mamdani. Simulasi diberikan pada masalah flare landing untuk mengilustrasikan prosedur dalam desain kontrol dan perbandingan performa dari metode APSO dan PSO standar.

Artikel Terkait