Perpustakaan Digital ITB

Pada Laboratorium Sistem Kendali Honeywell Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Bandung terdapat Distributed Control System (DCS) C300 Honeywell serta Process Instrumentation Trainer (PIT) Feedback yang belum dikembangkan menjadi sistem kendali lingkar tertutup. Pada PIT terdapat sensor-sensor dan aktuator-aktuator yang umumnya digunakan dalam kendali proses. Pengembangan kedua modul ini menjadi sistem kendali lingkar tertutup berguna sebagai bahan pembelajaran maupun praktikum instrumentasi dan kendali proses. Sistem kendali yang akan dikembangankan dari kedua modul ini antara lain sistem sistem kendali laju aliran air, dan sistem kendali tekanan aliran air. Dimana, kedua sistem kendali merupakan sistem kendali single input single output (SISO). Pada setiap sistem DCS berfungsi sebagai pengendali PID. DCS juga akan dihubungkan ke komputer sebagai antar muka antara operator dan sistem kendali. Aktuator dan sensor sistem kendali yang dikembangkan memanfaatkan aktuator dan sensor yang ada pada PIT. Setiap sistem kendali dikembangkan dengan standard insdutri yaitu loop arus 420mA dan tegangan 24V. Dalam perancangan sistem kendali tentunya ada spesifikasi yang ingin dicapai. Spesfikasi yang ingin dicapai adalah maksimum overshoot, settling time, error steady state, dan kestabilan dimana nilai spesifikasi untuk kedua sistem kendali berbeda. Dalam melakukan perancangan dilakukan pemodelan sistem terlebih dahulu. Lalu, dengan memanfaatkan model yang diperoleh dilakukan simulasi sistem kendali lingkar tertutup menggunakan MATLAB. Pengendali PID yang digunakan dirancangan menggunakan berbagai metode perancangan PID yaitu root-locus, PIDTuner, Ziegler-Nichols, Direct Synthesis, dan Cohen-Coon. Saat diuji keempat sistem kendali berjalan sesuai dengan spesifikasi yang diinginkan.