Perpustakaan Digital ITB

Struktur Tension Leg Platform sangat fleksibel terhadap gaya luar baik itu arus, angin ataupun gelombang. Untuk mengatasi keadaan tersebut dan menambah kenyamanan serta keamanaan dari struktur Tension Leg Platform, dicoba untuk memberikan suatu kontrol aktif pada struktur tersebut. Kontrol yang diterapkan berupa gaya tarik tambahan yang diterapkan pada tether sehingga mengurangi respons peralihan dari struktur. Sedangkan gaya kontrol yang diterapkan menggunakan metode kontrol optimal dengan batasan tegangan ijin kabel. Analisis dinamik menggunakan analisis numerik dengan metoda state space dan untuk pembanding disediakan juga program analisis numerik dengan metoda superposisi ragam dan Wilson 8. Hasil yang didapatkan menunjukkan bahwa struktur Tension Leg Platfom dapat dikontrol dengan baik menggunakan metoda kontrol optimal. Reduksi respons yang terbesar dialami oleh peralihan pada arah surge, sedangkan untuk arah heave dan pitch relatif tidak terlalu besar