digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Katup pengatur aliran berkompensasi tekanan (pressure-compensated flow control valve) merupakan jenis katup pengatur aliran yang mampu menghasilkan debit yang konstan walaupun terjadi fluktuasi tekanan, baik di bagian hulu ataupun hilir katup. Kajian-kajian tentang katup jenis ini telah dilakukan oleh beberapa peneliti. Jenis katup pengatur aliran berkompensasi tekanan yang telah dikaji merupakan katup dengan konfigurasi hidrostat (hydrostat) yang terletak di bagian hilir, baik yang mempunyai susunan trotel (throttle) dan hidrostat yang sesumbu seperti buatan Danfos, maupun yang tak sesumbu seperti buatan Brand Hydraulics. Namun, terdapat konfigurasi yang lain yaitu katup pengatur aliran berkompensasi tekanan yang memiliki hidrostat di bagian hulu. Katup pengatur aliran berkompensasi tekanan dengan konfigurasi jenis ini juga perlu untuk dikaji, sehingga dari kajian tersebut diharapkan bisa dihasilkan baik kurva karakteristik maupun tanggapan transien katup atau bahkan analisa kestabilan katup. Dalam tesis ini dilakukan kajian tentang katup pengatur aliran berkompensasi tekanan dengan konfigurasi hidrostat yang terletak di bagian hulu. Katup yang dikaji ini merupakan katup buatan Wandfluh model BMRN 4/2. Dalam kajian ini, pertama kali katup dimodelkan secara matematis. Pemodelan ini dilakukan berdasarkan metoda grafik ikatan (bond graph), yang dari metoda ini selanjutnya dihasilkan model dinamik yang berupa model ruang keadaan. Model ini kemudian dianalisa dalam keadaan tunak dan responnya dihitung dengan menggunakan Matlab, sehingga dapat diperoleh kurva karakteristik katup, yang berupa kurva karakteristik Q vs Δp dan Q vs θ. Sebagai validasi model dilakukan pembandingan hasil perhitungan dengan data dari pabrik pembuat. Dari hasil kajian ini diungkapkan, bahwa kurva karakteristik Q vs Δp dan Q vs θ hasil perhitungan mempunyai kecenderungan yang sama dengan kurva karakteristik dari pabrik pembuat katup. Selain itu diperoleh, bahwa koefisien alir fluida dari bukaan (orifice) trotel cenderung berubah secara linier terhadap √Re, sedangkan koefisien alir dari bukaan hidrostat cenderung konstan.