Perpustakaan Digital ITB

Stewart Platform merupakan robot manipulator dengan enam derajat kebebasan yang dirancang menggunakan lengan yang dapat bergerak secara independen, di mana panjang lengan dapat diubah untuk mengarahkan posisi dan orientasi platform tersebut. Sehingga Stewart Platform dapat melakukan pergerakan rotasi dan translasi masing-masing pada sumbu x, y, dan z.Dalam membangun Simulator Stewart Platform dipilih model khusus Stewart Platform yang memiliki enam lengan dan bertumpu pada dua bidang yaitu bidang bawah yang terletak di tanah (base) dan bidang atas sebagai bidang gerak (upper platform). Base dan platform berbentuk segienam. Namun pada langkah pemecahannya digunakan perhitungan yang memanfaatkan bidang segitiga sama sisi pada bagian upper platform untuk kemudian dicari nilai pendekatannya untuk bidang segienam. Hal ini dilakukan untuk mempermudah perhitungan.