digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

PENGENDALI JARAK JAUH KECEPATAN MOTOR DC DENGAN ALGORITMA PI ANTI-WINDUP MELALUI JARINGAN ZIGBEE

48 views
Save At List
Penulis : ISTANTYO TRIONO (NIM 13204102)
Kontributor / Dosen Pembimbing :
  • Pembimbing: Ir. Arief Syaichu-Rohman, MEngSc, PhD.
Jenis Koleksi : Tugas Akhir
Tahun Terbit :
Penerbit :
Fakultas :
Subjek :
Kata Kunci : ZigBee, GUI, PICDEM-Z, Motor DC, PI anti-windup, C#, PC
Sumber :
Staf Input/Edit : Vika Anastasya Kovariansi   Ena Sukmana
File : 7 file
Tanggal Input : 27 Sep 2017

2009 TA PP ISTANTYO TRIONO 1-COVER.pdf

2009 TA PP ISTANTYO TRIONO 1-BAB 1.pdf
2009 TA PP ISTANTYO TRIONO 1-BAB 2.pdf
2009 TA PP ISTANTYO TRIONO 1-BAB 3.pdf
2009 TA PP ISTANTYO TRIONO 1-BAB 4.pdf
2009 TA PP ISTANTYO TRIONO 1-BAB 5.pdf
2009 TA PP ISTANTYO TRIONO 1-PUSTAKA.pdf

Tugas akhir ini bertujuan untuk mengimplementasikan protokol ZigBee dalam pengendalian Motor DC serta pembacaan sensor secara wireless. Dalam implementasinya, maka akan dibuat sebuah program yang nantinya akan mengatur kinerja sistem. Program ini akan berjalan pada PC dengan sistem operasi Windows. Program ini juga akan mempunyai tampilan GUI (Graphical User Interface) yang akan dibuat dengan menggunakan bahasa C#, untuk mempermudah pengoperasiannya. Algoritma yang akan dipakai untuk pengendalian motor merupakan algoritma PI anti-windup. Sebagai antarmuka untuk komunikasi ZigBee maka digunakan PICDEM-Z Development Kit. PICDEM-Z merupakan platform yang dibuat oleh Microchip untuk mendemonstrasikan solusi komunikasi melalui ZigBee.

Artikel Terkait