digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Dokumen Asli
PUBLIC Open In Flipbook Dessy Rondang Monaomi

Pemantauan kesehatan internal dan integritas struktural pohon sangat penting, terutama di lingkungan perkotaan dan padat di mana pohon tumbang dapat menimbulkan risiko signifikan bagi orang dan struktur. Metode penilaian yang ada, seperti inspeksi visual dan suara, memiliki keterbatasan dalam mendeteksi kerusakan internal tanpa tindakan yang merusak. Sementara alat seperti Resistograph dan Sonic Tomograph ada, harganya yang mahal membatasi aksesibilitas. Dengan menggunakan 8 sensor mikrofon analog yang dipasang pada paku baja ke dalam sampel (irisan kayu) pohon yang terkena heart rot, kami berusaha memvisualisasikan gambar tomografi sampel tersebut. Kami menggunakan GCC-PHAT untuk mencari Time-of-Flight (ToF/Waktu Tempuh) setiap sinyal, yang kemudian ditabulasi dan diberi bobot menggunakan filter Gaussian dan metode Elips secara terpisah untuk memvisualisasikan area yang berpotensi rusak. Temuan kami mengungkapkan bahwa perbedaan waktu tempuh sampel kayu antara kondisi sehat dan rusak adalah antara 5,4179 ?s hingga 0,9030 ?s, sementara ADC bawaan mikrokontroler kami amati hanya dapat menangkap sinyal dengan resolusi terbaik 24,74 ?s. Salah satu solusi yang mungkin adalah menggunakan modul ADC eksternal untuk menangkap sinyal analog dengan kecepatan yang jauh lebih tinggi. Meskipun sebagian besar belum memuaskan, pekerjaan kami meletakkan fondasi untuk pemantauan kesehatan pohon yang terjangkau dan tidak merusak.