Perpustakaan Digital ITB

Permintaan sepeda listrik meningkat pesat sebagai solusi mobilitas yang efisien. Namun, pengalaman berkendara sering terganggu oleh kompleksitas pengaturan transmisi manual yang bergantung pada metode trial-and-error, yang mengakibatkan inefisiensi energi dan kelelahan pengendara. Penelitian ini bertujuan merancang algoritma decision-making otomatis berbasis Exhaustive Search untuk merekomendasikan kombinasi Gear dan Assist secara optimal tanpa membebani pengguna. Algoritma diuji coba kemampuannya dalam merespons dinamika lingkungan. Hasil simulasi menunjukkan sistem mampu bekerja secara proaktif, menjaga stabilitas daya kayuhan pengendara secara konsisten pada target 100 Watt, bahkan saat menghadapi tanjakan curam. Analisis konsumsi energi memperlihatkan bahwa algoritma menerapkan strategi power-on-demand, di mana bantuan motor dimaksimalkan hanya pada kondisi kritis dan diminimalkan secara drastis saat jalan datar untuk penghematan baterai. Namun, disarankan agar penelitian selanjutnya melakukan validasi eksperimental pada perangkat keras fisik untuk memverifikasi performa sistem terhadap variabilitas kondisi dunia nyata.