Kebutuhan akan komunikasi data perangkat Internet of Things (IoT) yang berdaya rendah dan murah semakin meningkat, terutama untuk aplikasi monitoring lingkung-an, smart agriculture, dan sistem sensor terdistribusi yang memerlukan operasi jangka panjang dengan konsumsi energi minimal. Teknologi jaringan mesh nirkabel dengan perangkat berdaya rendah seperti ESP32 muncul sebagai alternatif untuk mengatasi tantangan komunikasi data IoT yang hemat energi dan murah. OLSRv2 merupakan salah satu protokol routing proaktif yang dirancang untuk jaringan bergerak yang co-cok diterapkan untuk jaringan mesh, dengan karakteristik modular dan efisien dalam penyebaran informasi topologi melalui mekanisme Multipoint Relay (MPR). Peneliti-an ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem komunikasi mesh berbasis OLSRv2 pada perangkat ESP32 dengan sumber daya terbatas, serta mengem-bangkan ekosistem pengujian yang komprehensif untuk validasi kinerja sistem.
Metodologi pengujian menggunakan pendekatan tiga lapis dimulai dari pengujian otomatis dengan skrip Python untuk validasi protokol dan format data, aplikasi GUI untuk pemantauan jaringan real-time dan visualisasi topologi, serta pengujian fisik de-ngan 5 ESP32 dalam berbagai topologi untuk evaluasi kinerja multi-hop. Hasil pe-nelitian menunjukkan bahwa sistem berhasil mengimplementasikan protokol OLSRv2 yang patuh standar RFC 5444 dan RFC 7181 pada platform ESP32. Pada komunika-si single-hop, sistem mencapai throughput 240 kbps dengan latensi 25 ms dan PDR 100%. Untuk komunikasi multi-hop, sistem mempertahankan kinerja yang stabil de-ngan konsumsi daya yang optimal untuk aplikasi IoT jangka panjang.
Perpustakaan Digital ITB