Perpustakaan Digital ITB

Programmable Logic Controlller (PLC) adalah suatu alat yang terdiri dari beberapa relay yang dapat dikendalikan dengan memakai suatu program. Dalam suatu pekerjaan yang dilakukan oleh manusia akan terjadi kelelahan dan kejenuhan, untuk mengatasi hal ini dibuatlah suatu sistem yang dapat menggantikan tugas manusia tersebut. Sistem YNWK131 adalah miniatur sistem pemindah barang otomatis yang dikendalikan oleh PLC MELSEC-Q series dari Mitsubishi. Untuk mendapatkan fungsi yang diinginkan maka dirancang dan dibuatlah perangkat mekanik dan perangkat lunak pengendali sistem. Sistem YNWK131 ini terdiri atas konveyor, lengan pemindah barang, dan sensor infra merah yang dikontrol urutan prosesnya menggunakan PLC. PLC digunakan untuk mengendalikan sistem pemindah barang otomatis. Program pada PLC ditulis menggunakan diagram ladder dengan perangkat lunak GXDeveloper versi 8. Program yang telah di buat pada PC ditulis pada PLC dan disimpan pada memori internal PLC. Dari tahapan-tahapan yang diinginkan dilakukan pengaturan pada on/off motor, kemudian dari tahapan-tahapan tersebut dibuatlah timing diagram yang kemudian direalisasikan menjadi ladder. Cara kerja sistem dimulai dari terdeteksinya barang pada sensor IR1 yang diposisikan pada ujung awal konveyor. Konveyor kemudian akan berjalan dan barang tadi akan dipindahkan oleh konveyor menuju ujung lain konveyor. Konveyor akan berhenti manakala sensor IR2 telah mendeteksi adanya barang dan timer PLC menghitung selama 2 detik. Timer pada PLC digunakan untuk mengkompensasi ketebalan batang dudukan sensor infra merah dan untuk memperoleh posisi yang pas bagi barang sebelum didorong oleh lengan pemindah. Gerakkan lengan pemindah dikendalikan dengan mengatur motor penggerak Perangkat lunak yang telah dirancang diuji menggunakan MELSEC-Q training kit. Dari hasil pengujian perangkat mekanik, perangkat lunak serta fungsional sistem disimpulkan bahwa alat berhasil bekerja sesuai dengan perencanaan. Sangat diharapkan sistem ini dapat memberikan kontribusi yang positif bagi pengembangan sistem kendali berbasis PLC.