Perpustakaan Digital ITB

Pengembalian dan pemilahan alat makan di kantin ITB masih bergantung pada kedisiplinan pengguna dan pemeriksaan manual petugas. Platform Smart Canteen belum mengelola fase pasca-makan. Tugas akhir ini mengembangkan prototipe Smart Tray Return Station yang memverifikasi alat makan dengan YOLOv8 dan pengukuran berat, memilah objek valid ke kompartemen tujuan, serta mencatat sesi dan klaim poin pada platform Smart Canteen. Pengembangan mengikuti Design Science Research Methodology dengan Raspberry Pi untuk deteksi dan orkestrasi sesi serta ESP32 untuk sensor berat dan aktuator. Pada 155 citra uji, model mencapai precision 0,994, recall 0,997, mAP50 0,995, dan mAP50–95 0,964. Objek yang diterima diarahkan ke kompartemen yang sesuai tanpa salah arah dengan siklus sekitar 15 detik. Empat partisipan UAT menyelesaikan skenario kritis dan menyatakan penerimaan prototipe. Rata-rata Likert 4,42 hanya menggambarkan respons partisipan yang diuji. Bacaan berat masih sensitif terhadap posisi peletakan. Pengujian klaim dari telepon genggam masih menggunakan akses sementara ke peladen lokal.