digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Pikosatelit merupakan salah satu jenis satelit dengan ukuran yang kecil dan memiliki massa maksimum 1 kg. Dengan massa yang ringan, pikosatelit memiliki keunggulan karena dapat dibangun dengan biaya yang murah dan biaya peluncuran yang juga lebih murah. Aplikasi umum dari pikosatelit adalah untuk penginderaan jauh (remote sensing) dan sebagai stasiun relay komunikasi radio amatir. Di negara-negara maju, peran universitas dan lembaga penelitian dalam pengembangan pikosatelit sangat besar. Sayangnya di Indonesia, peran universitas dan lembaga penelitian dalam pengembangan pikosatelit masih rendah. Disini, simulator pikosatelit dikembangkan sebagai upaya untuk memotivasi masyarakat luas mengenai pentingnya teknologi satelit. Simulator pikosatelit berfungsi untuk memperagakan proses pengendalian sikap dari pikosatelit yang sesungguhnya, dalam hal ini dengan menggunakan roda reaksi (reaction wheel). Agar lebih mewakili keadaan nyata di angkasa luar, simulator pikosatelit dilengkapi dengan sistem suspensi bantalan udara (air bearing) dan kumparan Helmholtz. Reaction wheel berfungsi mengatur sikap dari simulator pikosatelit melalui perputaran yang menghasilkan momentum sudut (angular momentum). Dengan adanya momentum sudut, pusat massa dari simulator pikosatelit dapat berubah arah tegak lurus dengan sumbu perputaran. Sistem suspensi bantalan udara bertujuan untuk menghasilkan kondisi gaya gesek minimum. Kumparan Helmholtz berfungsi untuk membangkitkan medan magnet yang menirukan efek medan magnet bumi sebagai acuan pengendalian sikap. Untuk dapat berkomunikasi dengan simulator pikosatelit, diperlukan protokol komunikasi yang menghubungkan pengguna dengan simulator pikosatelit. Pertukaran data dilengkapi dengan sistem keamanan informasi agar tidak mudah diretas (hacked) oleh pihak yang tidak berwenang. Komunikasi wireless yang dipilih adalah Bluetooth dengan sistem keamanan yang mencakup enkripsi-dekripsi AES, autentikasi, anti-replay attack, dan integritas data. Komunikasi wireless memiliki peran dalam mentransmisikan input data dari pengguna berupa mode pengendalian dan data sudut mode manual sekaligus untuk data logging sudut simulator pikosatelit.