digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

AbstrakDalam tesis ini dibahas konsep-konsep tentang mode impulse dan causalitas di sistem deskriptor. Selanjutnya berdasarkan matriks koefficient sistem aslinya, dipresentasikan kriteria keterkontrolan, keteramatan dan konsep yang berhubungan dengan keduanya dengan menggunakan kriteria rank matriks.