Perpustakaan Digital ITB

pemantauan sarana perkeretaapian secara berkelanjutan dan berbasis IT, mencakup getaran, kenyamanan berkendara, dan suhu bantalan gandar. Sistem pemantauan onboard yang ada saat ini umumnya hanya menangani kualitas berkendara atau diagnosis kerusakan bantalan, tidak keduanya, dan belum ada platform terintegrasi yang menggabungkan keduanya menggunakan perangkat keras yang jauh lebih murah dibandingkan instrumen komersial khusus. Kerusakan bantalan yang tidak terdeteksi dapat berkembang melalui beberapa tahap sebelum akhirnya terlihat, sementara ketidaknyamanan berkendara masih sulit diukur secara berkelanjutan. Hal ini mendorong pengembangan aplikasi onboard terintegrasi untuk kedua fungsi tersebut dalam satu platform perangkat lunak. Aplikasi ini, dibangun menggunakan MATLAB App Designer, memperoleh data getaran melalui perangkat National Instruments USB-4432 dan data GPS/suhu melalui modul ESP32, serta menghitung indeks kenyamanan Sperling, RMS, kurtosis, dan FFT secara real-time maupun saat peninjauan data pasca-perekaman. Fungsi kualitas berkendara divalidasi melalui uji lapangan di sekitar Bandung, dan fungsi diagnosis kerusakan bantalan menggunakan bantalan uji yang sengaja dirusak, dengan kedua fungsi dibandingkan terhadap pengukuran referensi dan instrumen komersial, Leonova Diamond. Kehilangan data hanya terjadi pada awal setiap perekaman, dan sesekali pada akhir perekaman, dengan setiap blok autosave pada kondisi tunak berhasil merekam data secara lengkap tanpa kehilangan. Indeks Sperling sesuai dengan nilai referensi, dan spektrum envelope berhasil mengidentifikasi frekuensi kerusakan yang sesuai dengan hasil Leonova Diamond untuk kedua jenis kerusakan. Aplikasi ini secara andal memperoleh data multi-kanal dengan kehilangan data minimal, menghitung kenyamanan berkendara secara akurat, dan mendeteksi kerusakan bantalan dengan akurasi yang mendekati instrumen komersial, menunjukkan bahwa perangkat keras berbiaya lebih rendah yang dikombinasikan dengan perangkat lunak MATLAB dapat mendekati kemampuan diagnostik komersial. Aplikasi ini juga dikemas menjadi executable mandiri yang berjalan pada MATLAB Runtime gratis, sehingga dapat digunakan tanpa lisensi MATLAB berbayar. Penelitian ini menyumbangkan implementasi referensi yang tervalidasi dan dapat dikembangkan lebih lanjut untuk pemantauan kondisi onboard perkeretaapian secara terintegrasi.