Perpustakaan Digital ITB

Tugas akhir ini membahas perancangan dan implementasi Subsistem Control Driver dan Subsistem Light Sensor pada sistem pencahayaan hortikultura modular berbasis closed-loop. Sistem dikembangkan untuk menyediakan pengukuran intensitas cahaya secara real-time sebagai sinyal umpan balik (feedback) sehingga pencahayaan tanaman dapat dipantau dan dikendalikan sesuai kebutuhan. Pekerjaan yang dilakukan meliputi pengembangan rangkaian catu daya berbasis HLK-PM01, distribusi daya ke seluruh perangkat, integrasi empat sensor BH1750FVI menggunakan multiplexer I2C PCA9548A, serta perancangan mekanisme Light Sensor yang dapat digeser dan diatur ketinggiannya secara manual. Dari sisi perilaku sistem, tegangan instalasi AC dikonversi menjadi tegangan DC oleh modul HLK-PM01 dan didistribusikan ke ESP32, multiplexer PCA9548A, dan sensor BH1750FVI. Sensor kemudian mengukur nilai iluminasi pada beberapa titik di bawah lampu hortikultura, selanjutnya data dikonversi menjadi nilai Photosynthetic Photon Flux Density (PPFD) menggunakan model regresi hasil kalibrasi terhadap PAR Meter. Nilai PPFD tersebut digunakan sebagai masukan bagi Control Box dalam proses pengendalian intensitas cahaya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model regresi menghasilkan koefisien determinasi (R²) sebesar 0.9624 dengan error pengukuran terhadap PAR Meter sebesar 0.96%-4.66% pada rentang 192.23-400.97 ?mol/m²/s. Subsistem Control Driver juga berhasil menerima tegangan masukan 221 VAC yang berada dalam rentang spesifikasi 207–230 VAC, serta menghasilkan keluaran 5 VDC dan 3.3 VDC sesuai kebutuhan seluruh komponen. Selain itu, mekanisme Light Sensor memiliki panjang lintasan 120 cm dan lebar antar rail 9 cm, sehingga memenuhi spesifikasi dimensi sistem dan memungkinkan pengukuran dilakukan pada berbagai titik di bawah lampu. Secara keseluruhan, Subsistem Control Driver dan Subsistem Light Sensor berhasil diintegrasikan ke dalam sistem pencahayaan hortikultura modular berbasis closed-loop. Hasil pengujian menunjukkan bahwa subsistem yang dikembangkan mampu menyediakan catu daya yang sesuai, melakukan pengukuran intensitas cahaya pada berbagai titik, serta menghasilkan estimasi PPFD yang dapat digunakan sebagai sinyal umpan balik pada sistem pengendalian pencahayaan hortikultura.