Perpustakaan Digital ITB

Tugas akhir ini membahas perancangan dan implementasi pengendalian umpan balik, pengukuran suhu, manajemen pengeringan, dan antarmuka manusiamesin pada platform rotasi multi-sumbu untuk manufaktur pembuluh darah tiruan. Sistem dirancang untuk mengatasi kelemahan metode konvensional (pencetakan manual) dan dip-coating sumbu tunggal yang rentan terhadap gaya gravitasi, sehingga memicu penggumpalan hidrogel dan ketidakseragaman ketebalan dinding. Integrasi seluruh subsistem dilakukan guna mewujudkan sistem pemantauan dan pengendalian produksi yang akurat, presisi, dan otomatis. Secara operasional, proses diawali dengan konfigurasi parameter cetakan dan durasi pengeringan melalui layar sentuh antarmuka. Saat sistem beroperasi, algoritma umpan balik mengolah data ketebalan hidrogel secara kontinu menjadi instruksi penyesuaian sudut orientasi agar aliran merata. Bersamaan dengan itu, sensor suhu membaca suhu ruang yang kemudian diperhalus melalui penyaringan sinyal digital. Data tersebut digunakan logika manajemen untuk memantau suhu sekaligus menghitung sisa waktu pengeringan. Seluruh proses ini direkam ke basis data dan ditampilkan sebagai grafik pemantauan secara real-time. Pengujian dilakukan untuk memvalidasi kinerja subsistem. Pengendalian umpan balik mencatatkan waktu respons 172.22 ± 22.36 ms yang memenuhi batas aman di bawah 500 ms agar koreksi posisi segera dieksekusi. Pada pengukuran suhu, sensor mencatat rata-rata 27.47 ± 0.11 °C dengan selisih hanya 0.07 °C dari sensor referensi. Antarmuka menyediakan platform intuitif untuk interaksi pengguna dalam pengaturan parameter dan pemantauan real-time. Secara keseluruhan, integrasi kendali, antarmuka, dan pemantauan ini menghasilkan instrumen manufaktur yang andal. Implementasi ini berhasil menuntaskan masalah koreksi cacat penggumpalan material hidrogel, mengotomatisasi siklus produksi, serta menjamin konsistensi pembuatan pembuluh darah tiruan.