Perpustakaan Digital ITB

Sebuah kerangka desain dan analisis telah dikembangkan untuk suatu sistem compliant mechanism yang berfungsi mereduksi pergerakan dalam 1-DOF, yang ditujukan untuk diproduksi dengan metode Fused Deposition Modelling (FDM). Dalam mekanisme ini, terdapat flexure hinges, sistem tuas, dan leaf flexures, yang dibangun monolitik menggunakan filamen eSun PLA+ melalui proses FDM. Kaji eksperimental dan komputasional menghasilkan mekanisme dengan rasio reduksi gerakan (DR) teoritis sebesar 3.0, berpresisi tinggi (deviasi ?5 ?m), berhisteresis rendah (2,45% di sumbu +z, 2,87% di sumbu -z), dan minim pergerakan luar sumbu gerak (5,6% di sumbu +z, 6,4% di sumbu -z). Tahan terhadap kegagalan tegangan dan regangan (SF ? 1,3923) dan menempati area desain yang kecil (45,6 mm x 84,5 mm), mekanisme ini berpotensi sebagai sistem reduksi gerakan yang presisi, kompak, dan handal. Namun, mekanisme ini memiliki error akurasi yang cukup besar, dan mencapai hingga 13,5% di arah positif sumbu z dan 20,4% di arah negatif sumbu z. Melalui proses eliminasi dan deduksi, non-linearitas material dan geometris (contoh: overstrain lokal, histeresis elastis) dan ketidaksempurnaan metodologi eksperimen telah dikerucutkan sebagai sumber-sumber utama dari eror ini. Di akhir studi, disampaikan beberapa rekomendasi mengenai kelanjutan topik studi ini, di antaranya perbaikan metodologi eksperimen dan analisis mendalam tentang dinamika mekanisme, dll.