Perpustakaan Digital ITB

Abstrak: Didasarkan pada metoda perancangan pendekatan polinomial untuk membentuk dua kompensator dalam sistem kendali liner invariant waktu masukan tunggal keluaran tunggal, pada penelitian in diajukan suatu solusi persamaan Diophantine untuk memperoleh polinom-polinom yang diperlukan. Metoda perancangan dengan kompensasi kombinasi yang sudah ada diuraikan oleh Brogan dan Astrom & Wittenmark. Metoda dan prosedur yang diberikan dalam penelitian ini, diharapkan akan lebih baik dibandingkan metoda yang diberikan oleh Brogan, Astrom dan Wittenmark, ditinjau dari beberapa performansi sistem kendali. Solusi persamaan Diophantine A(s)F(s) + B(s)H(s) = C(s), akan diberikan secara lengkap, analitik dan menggunakan aplikasi matematik untuk sistem kendali liner. Polinom A(s) dan B(s) adalah persamaan karakteristik dan persamaan zero dari suatu kendalian. Polinom F(s) dan H(s) adalah dua polinom yang diperlukan untuk membentuk kedua kompensasi dimaksud. Polinom C(s) dipilih sedemikian rupa untuk mewakili spesifikasi persamaan karakteristik sistem yang diinginkan dalam perancangan. Solusi pertama persamaan Diophantine diberikan untuk kendalian dengan kondisi tanpa gangguan. Selanjutnya solusi kedua ditinjau pada perancangan peletakan pola dengan sistem kendali kokoh, untuk keperluan mengatasi gangguan yang terjadi pads kendalian dan untuk memperbaiki performansi (kinerja) perancangan sistem kendali. Dengan demikian, solusi persamaan Diophantine yang diberikan akan lebih lengkap dibandingkan dengan beberapa solusi yang telah ada, lebih sederhana dan akan memberikan keuntungan tertentu dalam proses perancangan.