Perpustakaan Digital ITB

Latar Belakang- Magnetic Levitation sudah banyak diaplikasikan dalam berbagai bidang industri dan transportasi.- Dibutuhkannya perangkat keras yang memiliki controlability yang bagus dalam melakukan percobaan untuk memahami lebih dalam mengenai teori magnetic levitation.Perumusan Masalah- Merancang dan membuat suatu perangkat keras magnetic levitation dengan satu derajat kebebasan.- Perangkat keras yang dibuat hanya memiliki kemampuan mengendalikan posisi bola baja pada satu ketinggian saja.Metode Penyelesaian masalah- Studi literatur tentang elektromagnet, perangkat keras sistem kendali, dan mikrokontroller ATMEGA8535 sebagai pengendali.- Perancangan dan pembuatan sistem steel ball magnetic levitation.- Melakukan pengujian terhadap sistem steel ball magnetic levitation yang telah dibuat.Hasil- Perangkat keras sistem steel ball magnetic levitation dan perangkat keras sistem kendali yang telah dibuat dapat diprogram dan bekerja dengan baik.- Mampu mengangkat bola baja dengan stabil pada satu ketinggian tertentu, yaitu 2.02 mm dari ujung elektromagnet.