Perpustakaan Digital ITB

Roga adalah maskot Institut Teknologi Bandung (ITB) yang berfungsi sebagai robot pelayan dan pusat informasi. Untuk memenuhi perannya, penelitian ini mengembangkan modul Interaksi pada subsistem aplikasi interaktif robot Roga dalam bentuk chatbot yang berperan sebagai interface antara pengguna dan robot. Chatbot tersebut terintegrasi dengan modul Penglihatan untuk dapat mengenali pengguna serta modul Lokasi sebagai knowledge-base dari Roga. Pengembangan modul Interaksi memungkinkan Roga untuk dapat mengenali emosi manusia dan memberikan respons yang sesuai. Pengenalan emosi diperlukan untuk meningkatkan interaksi manusia-robot yang lebih natural dan berempati, sehingga pengguna dapat merasa lebih nyaman. Penelitian ini mengadopsi pendekatan Model-View-ViewModel (MVVM) untuk pengembangan komponen Android. Komponen Android berfungsi sebagai penghubung utama antara aplikasi dan berbagai layanan eksternal melalui protokol komunikasi seperti MQTT dan HTTP. Integrasi dengan broker MQTT memungkinkan Roga menerima pesan real-time berisi pengguna yang dikenali, sementara HTTP digunakan untuk berinteraksi dengan komponen Backend dan Chatbot. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa pengembangan chatbot yang berbasis emosi dan terintegrasi berhasil membentuk interaksi manusia-robot yang baik pada robot Roga, menjadikannya lebih efektif sebagai robot pelayan dan pusat informasi di lingkungan ITB.