Perpustakaan Digital ITB

Dalam perancangan sistem mekanik, frekuensi pribadi perlu dirancang agar bernilai lebih tinggi daripada frekuensi operasi untuk menghindari resonansi. Salah satu cara untuk menaikkan frekuensi pribadi yakni melalui pemasangan pegas penyangga dengan kekakuan optimum. Oleh karena itu, dalam penelitian ini dilakukan perancangan pegas penyangga batang kantilever untuk memperbesar frekuensi pribadi modus getar pertama tanpa menimbulkan perubahan modus getar. Penelitian ini dimulai dengan studi literatur tentang optimasi analitik kekakuan pegas penyangga batang kantilever. Berdasarkan studi ini, dibuat model elemen hingga untuk mesimulasikan getaran batang kantilever dengan tambahan pegas penyangga. Jika simulasi sudah sesuai dengan teori, maka penelitian dilanjutkan ke tahap pengembangan model berupa pemasangan massa sensor getaran, agar model sesuai dengan kondisi nyata. Model ini kemudian divalidasi dengan data eksperimental hasil pengukuran FRF. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa nilai optimum kekakuan pegas penyangga adalah 7,76 N/mm. Jika kekakuan lebih kecil dari nilai ini, maka amplitudo getaran di ujung batang akan besar. Jika kekakuan lebih besar dari nilai optimum, maka getaran di ujung bebas batang akan sangat kecil, namun akan timbul kerugian berupa kemunculan getaran besar di titik lain akibat adanya perubahan modus getar.