![](https://digilib.itb.ac.id/assets/icon/pdf.gif)
Dokumen Asli
Terbatas  Dessy Rondang Monaomi
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  Dessy Rondang Monaomi
» Gedung UPT Perpustakaan
Proses inventarisasi merupakan salah satu indikator manajemen gudang yang baik,
karena diinginkan persediaan barang pada gudang yang cukup untuk memenuhi
pesanan sekaligus menjaga pengeluaran inventaris seminimal mungkin. Namun
manajemen inventarisasi ini merupakan upaya yang sulit dan memakan waktu,
terutama untuk usaha kecil dan menengah dengan sumber daya manusia yang lebih
sedikit. Salah satu masalah konkrit yang terjadi adalah jumlah aktual barang pada
gudang seringkali tidak sesuai dengan data di komputer dikarenakan kegiatan
pendataan harian tidak berjalan efektif. Kesalahan ini menyebabkan kerugian
finansial ketika dilakukan pengambilan keputusan menggunakan data yang salah
tersebut. Oleh karenanya, pemanfaatan perkembangan teknologi otomatisasi proses
inventarisasi barang perlu diterapkan agar permasalahan sektor manajemen gudang
tersebut dapat teratasi.
Berdasarkan uraian diatas, maka diusulkan solusi berupa sistem pendataan barang
berbasis robot bergerak, yang dinamakan T.A.R.T.E.L. (Totally Accurate Robotic
Time Efficient Logistic). Salah satu komponen dalam solusi ini adalah antarmuka
pengguna. Antarmuka pengguna yang baik dapat memudahkan pengguna dalam
mengendalikan robot bergerak, serta mengetahui data inventarisasi dari robot
bergerak tersebut secara efektif. Oleh karena itu, pada komputer pengguna akan ada
sebuah aplikasi yang dirancang agar memudahkan pengguna dalam memberikan
input berupa karakteristik data barang, perintah pemetaan, inventarisasi, serta dapat
menampilkan hasil pemetaan dan inventarisasi kepada pengguna. Implementasi
antarmuka pengguna menggunakan bahasa pemrograman Python serta kerangka
KivyMD berhasil dilakukan, terlihat dari keseluruhan fungsi antarmuka mulai dari
memasukan dan menampilkan karakteristik barang, pemetaan, input rute, serta
inventarisasi dapat dioperasikan pengguna dengan tepat. Pengguna aplikasi yang
merupakan petugas gudang pun menilai puas akan antarmuka aplikasi, ditandai
dengan skor kuesioner 9.167 dari 10 poin.