Perpustakaan Digital ITB

Drone (Unmanned Aerial Vehicles, UAV) semakin banyak digunakan di berbagai sektor karena manfaat dan kemudahan penggunaanya. Namun, di sisi lain drone juga menimbulkan risiko keselamatan dan keamanan bagi publik dan pelanggaran wilayah udara. Selain itu, drone sulit dideteksi dengan radar karena dimensinya yang kecil dan material drone umumnya adalah komposit non-metal. Penelitian ini bertujuan membuat sistem deteksi drone dengan menggunakan visi komputer. Metode yang digunakan adalah dengan membuat prototipe detektor drone yang modular dan hemat biaya agar dapat diterapkan secara masif. Penelitian ini berhasil membuat sistem detekstor drone dengan menggunakan SSD MobileNetv2 pada TensorFlow Lite, Raspberry Pi 4B, dan multi-kamera. Sistem dapat dibuat dengan biaya hemat, dan secara efektif dapat melakukan deteksi real-time omnidirectional dengan presisi 0,53, confidence score 0,57, FPS 0,40, dan display delay 3,70 detik, serta deteksi drone hingga ukuran bounding box terkecil 40x30 piksel. Hasil dari penelitian ini dapat digunakan sebagai dasar untuk mengembangkan teknologi anti-drone yang terjangkau dan efisien.