Perpustakaan Digital ITB

Pertumbuhan jumlah kendaraan terutama jenis kendaraan roda empat di Indonesia semakin pesat tiap tahunnya, terutama dengan banyaknya skema kredit yang semakin memudahkan konsumen untuk memiliki kendaraan impiannya. Namun sayangnya, regulasi keamanan kendaraan yang ada di Indonesia belum cukup ketat sehingga banyak dari kendaraan roda empat yang dipasarkan di negara kita ini tertinggal jauh dengan kendaraan yang dipasarkan di negara lain terutama dari segi teknologi ADAS. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan salah satu dari banyak bentuk ADAS yakni sensor pendeteksi objek berbasis FMCW yang bekerja pada frekuensi 6 GHz yang mana masih sangat jarang ditemukan di kendaraan roda empat yang dipasarkan di Indonesia. Penelitian akan dibagi menjadi dua subsistem yakni subsistem transceiver serta subsistem antena dimana pada subsistem transceiver akan dikembangkan SDR serta rangkaian PCB yang dapat mengintegrasikan komponen-komponen IC yang membentuk radar FMCW, sedangkan pada subsistem antena akan dikembangkan antena microstrip patch yang dapat bekerja pada frekuensi 6 GHz. Desain SDR akan dibuat menggunakan software LabVIEW dengan mengacu pada blok diagram radar FMCW sederhana sedangkan desain rangkaian PCB akan dibuat menggunakan software Eagle dengan referensi datasheet untuk masing-masing komponen pembangun sedangkan desain antena akan dikembangkan menggunakan software desain antena. Melalui penelitian ini, ditemukan bahwa terbatasnya transceiver dengan frekuensi tinggi di Indonesia, terutama untuk aplikasi otomotif, disebabkan oleh kerumitan proses fabrikasi, keterbatasan ketersediaan komponen-komponen yang dapat bekerja pada frekuensi tinggi, serta keterbatasan alat pengujian untuk radar dengan frekuensi tinggi. PCB hasil fabrikasi lokal memiliki path loss yang cukup besar, sekitar -32 dBm, sehingga menambahkan kebutuhan penguat daya yang kuat untuk dapat mentransmisikan sinyal pada jarak jauh, sedangkan beberapa desain antena microstrip patch dengan frekuensi kerja 6 GHz berhasil dibuat dengan ukuran yang relatif kecil.