![](https://digilib.itb.ac.id/assets/icon/pdf.gif)
Dokumen Asli
Terbatas  Dessy Rondang Monaomi
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  Dessy Rondang Monaomi
» Gedung UPT Perpustakaan
Pertumbuhan jumlah kendaraan terutama jenis kendaraan roda empat di Indonesia
semakin pesat tiap tahunnya, terutama dengan banyaknya skema kredit yang
semakin memudahkan konsumen untuk memiliki kendaraan impiannya. Namun
sayangnya, regulasi keamanan kendaraan yang ada di Indonesia belum cukup ketat
sehingga banyak dari kendaraan roda empat yang dipasarkan di negara kita ini
tertinggal jauh dengan kendaraan yang dipasarkan di negara lain terutama dari segi
teknologi ADAS. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan salah satu dari
banyak bentuk ADAS yakni sensor pendeteksi objek berbasis FMCW yang bekerja
pada frekuensi 6 GHz yang mana masih sangat jarang ditemukan di kendaraan roda
empat yang dipasarkan di Indonesia. Penelitian akan dibagi menjadi dua subsistem
yakni subsistem transceiver serta subsistem antena dimana pada subsistem
transceiver akan dikembangkan SDR serta rangkaian PCB yang dapat
mengintegrasikan komponen-komponen IC yang membentuk radar FMCW,
sedangkan pada subsistem antena akan dikembangkan antena microstrip patch yang
dapat bekerja pada frekuensi 6 GHz. Desain SDR akan dibuat menggunakan
software LabVIEW dengan mengacu pada blok diagram radar FMCW sederhana
sedangkan desain rangkaian PCB akan dibuat menggunakan software Eagle dengan
referensi datasheet untuk masing-masing komponen pembangun sedangkan desain
antena akan dikembangkan menggunakan software desain antena. Melalui
penelitian ini, ditemukan bahwa terbatasnya transceiver dengan frekuensi tinggi di
Indonesia, terutama untuk aplikasi otomotif, disebabkan oleh kerumitan proses
fabrikasi, keterbatasan ketersediaan komponen-komponen yang dapat bekerja pada
frekuensi tinggi, serta keterbatasan alat pengujian untuk radar dengan frekuensi
tinggi. PCB hasil fabrikasi lokal memiliki path loss yang cukup besar, sekitar -32
dBm, sehingga menambahkan kebutuhan penguat daya yang kuat untuk dapat
mentransmisikan sinyal pada jarak jauh, sedangkan beberapa desain antena
microstrip patch dengan frekuensi kerja 6 GHz berhasil dibuat dengan ukuran yang
relatif kecil.