Perpustakaan Digital ITB

Teknologi satelit kini merupakan bagian penting dari perkembangan teknologi. Sistem attitude determination and control system (ADCS) berfungsi untuk menentukan dan mengontrol sikap satelit, yang sangat penting bagi keberhasilan misi satelit. ADCS menggunakan sensor untuk menentukan sikap dan aktuator pembangkit torsi untuk mengubah sikap satelit, salah satu sistem penentuan sikap satelit adalah star sensor yang memanfaatkan pola bintang. Sejak 2018, Lab Sistem Antariksa (LSA) FTMD ITB telah mengembangkan berbagai algoritma star sensor, baik konvensional maupun berbasis neural network. Namun, modul-modul algoritma ini belum terintegrasi. Penelitian ini berfokus pada integrasi program-program yang sudah dikembangkan sebelumnya. Algoritma yang sudah dikembangkan sebelumnya disusun sehingga sistem star sensor berhasil dijalankan dari input citra gambar langit oleh star simulator, pengambilan gambar dengan modul kamera, star centroiding, star identification, sampai attitude determination yang menghasilkan sikap satelit. Implementasi dilakukan pada Raspberry Pi untuk mensimulasikan operasi star sensor di luar angkasa. Sistem star sensor yang dikembangkan dalam penelitian ini memiliki akurasi 87,3% pada arah RA dan Dec serta 74,3% pada arah roll dengan batas galat maksimum sebesar 1?. Waktu jalan rata-rata yang dibutuhkan Raspberry Pi adalah 8,85 detik tanpa pengambilan gambar, dan 12,58 detik dengan pengambilan gambar.