Perpustakaan Digital ITB

Indonesia adalah negara kepulauan terbesar di dunia. Letak geografis Indonesia yang terdiri dari kepulauan dan terdapat banyak selat mengakibatkan banyak terjadi penyeludupan dan masuknya kapal asing. Peningkatan keamanan wilayah laut perlu ditingkatkan, salah satunya yaitu dengan peningkatan teknologi. Sonar pasif merupakan teknologi yang dapat digunakan untuk mendeteksi kapal asing tanpa diketahui oleh target. Sinyal akustik yang dipancarkan oleh kapal dapat digunakan sonar pasif untuk mendeteksi arah kedatangan kapal. Pada penelitian ini dikembangkan purwarupa sonar pasif dengan model Uniform Linear Array (UCA) dan menggunakan algoritma perbandingan daya serta algoritma TDOA cross correlation untuk estimasi arah kedatangan kapal dengan inisiasi kapal memancarkan sinyal akustik pada frekuensi 1000 Hz. Pengujian estimasi arah kedatangan kapal dilakukan pada medium udara sebagai study dasar penelitian selanjutnya pada medium air. Purwarupa sonar pasif yang dikembangkan dapat mendeteksi sinyal akustik pada medium air. Algoritma perbandingan daya pada medium udara mempunyai error rata-rata terendah pada jarak 0,6 m adalah pada sudut 360° dengan nilai 0,4311 dan pada jarak 1,2 m adalah pada sudut 90° dengan nilai 0,2585. Algoritma TDOA cross correlation mempunyai error rata-rata terendah pada jarak 0,6 m adalah pada sudut 360° dengan nilai 0,01 dan pada jarak 1,2 m adalah pada sudut 270° dengan nilai 0,0556.