digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

2008 TA PP BAWONO ADHI 1.pdf


Sistem Multi Input Multi Output biasa digunakan dalam berbagai jenis industri, khususnya dalam proses kendali. Contohnya, dalam kendalian penyulingan petroleum, suhu dan tekanan pada beberapa tempat dalam industri mempengaruhi kemurnian dari produk akhir. Pengendalian sebuah kendalian Multi Input Multi Output dapat dilakukan dengan menggunakan metode algoritma model predictive control. Model Predictive Control dipergunakan sebagai salah satu metode efektif untuk meningkatkan optimisasi sistem dan untuk menanggulangi masalah kontrol yang seringkali berupa multivariabel yang memiliki batasan-batasan (constraints). Batasan-batasan ini menjadi suatu masalah yang tidak terelakkan dalam perancangan sistem karena umumnya sistem yang efektif beroperasi pada daerah kerja yang dekat pada batasan tersebut, bahkan dalam banyak masalah proses kendali, titik operasi tunak yang optimum seringkali ditemukan tepat pada perbatasan dari constraint. Sehingga implementasi Model Predictive Control dipergunakan secara luas untuk keperluan industri.