Perpustakaan Digital ITB

Kemacetan sering terjadi di persimpangan jalan yang menghubungkan dengan pusat kota. Keadaan persimpangan jalan yang tidak dapat menampung banyaknya volume kendaraan, kepadatan bangunan, parkir kendaraan yang tidak tertib merupakan beberapa faktor penyebab kemacetan. Hal ini dapat mengakibatkan pengingkatan waktu perjalanan, antrian kemacetan dan ketidaknyamanan bagi pengguna jalan. Untuk mengatasi masalah ini, perancangan pengendali lampu lalu lintas adaptif dan koordinatif telah dikembangkan. Tujuanya untuk merancang sistem pengendali lampu lalu lintas yang dapat secara adaptif dan koordinatif mengatur aliran lalu lintas di dua simpang berdekatan, dengan tujuan mengurangi kemacetan dan meningkatkan efisiensi lalu lintas. Sistem ini menggunakan algoritma Q-Learning. Berdasarkan faktor keselamatan pengguna jalan maka hal ini belum dapat diaplikasikan secara langsung di jalan raya. Sehingga di perlukan platform untuk mensimulasikan smart traffic controller tersebut dengan menggunakan program SUMO dan miniatur traffic sebagai perwujudan dari dua persimpangan jalan. Miniatur dua persimpangan ini menunjukkan Jalan Cikapayang dan Jalan Sulanjana. Bagian implementasi ini terdiri dari desain maket akrilik, desain rangkaian miniatur traffic light termasuk software Arduino yang digunakan untuk sistem kendaliknya. Miniatur traffic light ini terdiri dari LED Traffic Light RYG, LED Strip WS2812B dan PCB dot matrix. Rangkaian miniatur traffic light akan diintegrasikan pada program sumo. Setelah dilakukan implementasi dan pengujian terhadap desain yang sudah dibuat, hasil display pada ii miniatur ini akan di bandingkan dengan program sumo. Diharapkan program dapat bekerja sesuai yang diharapkan.